... und die ICCU-Garantie verfällt beim Besuch einer Fremdwerkstatt 
Woher nimmst du diese Annahme?
In den Garantiebedingungen heisst es: Einzig die Einhaltung der regulären Service-Intervalle gemäß Herstellervorgaben ist erforderlich, um den Garantieanspruch aufrechtzuerhalten.
Natürlich darfst du eine "Fremdwerkstatt" besuchen.
Zum Beispiel zum Reifen wechseln musst du nicht zur Genesiswerkstatt fahren. Oder es gibt einen Karosserieschaden, den kann und wird auch nur eine Karosseriewerkstatt beseitigen.
Selbst der Service kann von "Fremdwerkstätten" erledigt werden. Ich zitiere aus den Bedingungen der Herstellergarantie:
Stellen Sie sicher, dass das Fahrzeug gemäß dem vorgegebenen Wartungsplan gewartet wird und dass Originalteile von Genesis eingebaut werden. Wir empfehlen Ihnen, die Wartung von einem Genesis Servicepartner durchführen zu lassen, der über die notwendigen Kenntnisse, Informationen und Spezialausrüstung verfügt, um diese Arbeiten durchzuführen.
Nur Garantiearbeiten dürfen ausschließlich nur von offiziellen Genesis Servicepartner in Europa durchgeführt werden.