Also meine letzte Erfahrung mit dem ADAC war sehr negativ.
Ach ja?
Schon mal die Bedingungen für Pannen- und Unfallhilfe durchgelesen?? Diesel in einen Benzintank zu füllen ist schlicht grob fahrlässig, also weder "Panne" noch "Unfall" und damit auch nicht abgedeckt - siehe hier Nr. 4 und Nr. 6.
Der ADAC hat nach den Dir scheinbar völlig unbekannten Bedingungen, die Du aber weil Du ja Mitglied bist trotzdem gezeichnet haben musst, völlig richtig gehandelt.
Im Grunde solltest Du Dich über Dich selber ärgern, vielleicht auch noch über Deinen Freund der Dir den Tankrüssel ja angereicht hat - aber an dieser Stelle auf den ADAC zu schimpfen ist völlig verfehlt!
Kannst ja mal - sofern Du weiter von irgendwem Pannen-/Unfallhilfe erhalten möchtest - checken ob Du jemanden findest, der auch Hilfe bei einer solch groben Fahrlässigkeit mit einschließt und uns dann empfehlen.