Nach meiner Erfahrung. Ja das Lenkrad sollte stabil gehalten werden, eine Abweichung nach links oder rechts führt zum Abbruch. Manchmal reicht schon die Übertragung einer Bodenwelle oder Fugenschlag auf die Hände zu einem Abbruch.
Tempomat und Abstandsregelung sind den meisten Zeitgenossen hinter mir dann meist zu träge und man erntet öfters mal die Lichthupe, oder die ganz Ungeduldigen wollen dann rechts vorbei.
Ich benutze die ganzen Systeme eher nur, wenn der Verkehr auf der AB aufgelockert ist.