Okay...spannend...weil wie gesagt, eigentlich darf er es nicht können... 
Und es würde mich noch mehr verwundern, wenn auch nur einer hier bei seinem Fahrzeug dies reproduzieren kann... 
In der Doku oder in den Reviews lässt sich dazu nichts finden.
Natürlich geht das. Habe ich selber probiert, war mir aber für das reelle Leben zu kompliziert und zu langsam. Zumal man es auch für das Auspacken nur im Auto starten kann.
Der Remote Parking Assist kann automatisch ein- und auch ausparken.
Dabei kann man im Fahrzeug sitzen oder auch außerhalb stehen.
Wenn man es nur über den Schlüssel startet, dann kann er nur gerade vor und zurück fahren mit kleineren Korrekturen, wenn er ein Hindernis erkennt.
Wenn man aber den Remote Parking Assistant im Auto startet, dann fährt er auch ganz normal aus einer quer geparkten Straßenlücke am Straßenrand und steht dann hinterher gerade auf der Straße, sodass man losfahren kann.
Oder man drückt weiter auf den Schlüssel und dann fährt er noch einige Meter weiter, wenn dann ne Kurve kommt, dann lenkt er die auch mit.
Das System kann sehr viel. Ist aber relativ kompliziert in der Bedienung, klappt nicht immer und dauert ewig.