...., dass der TÜV sowas gerne ablehnt: "schlechtes Tragbild".
zu Recht. Du bremst zu wenig mit dem Bremspedal. Das sieht man auch an den vorderen Scheiben. Die sollten eigentlich blank sein.
Schalte das iPedal aus und gehe eine zeitlang auf Recu 0. Mache mehrere stärkere und lange Bremsvorgänge aus hohen Geschwindigkeiten und nutze ab und zu auch mal die Notbremse an den Hinterrädern (s.o.).
Vielleicht bekommst du die Scheiben einigermaßen wieder blank. Hinten werden ein paar Riefen bleiben aber das ist für den TÜV dann nicht so gravierend.